1. Bazat e AGV: Një hyrje në automjetet e drejtuara automatike

1.1 Hyrje

Një automjet i automatizuar i drejtuar (AGV) është një robot i lëvizshëm që është i aftë të ndjekë një rrugë të para-programuar ose grup udhëzimesh, dhe bateria litium 24V është një seri e njohur baterish e përdorur në AGV.Këta robotë zakonisht përdoren në prodhim dhe aplikime logjistike, ku mund të përdoren për të transportuar materiale, komponentë dhe mallra të gatshme nëpër një objekt ose midis vendndodhjeve të ndryshme.

AGV-të zakonisht janë të pajisura me sensorë dhe pajisje të tjera navigimi, të cilat i lejojnë ata të zbulojnë dhe t'i përgjigjen ndryshimeve në mjedisin e tyre.Për shembull, ata mund të përdorin kamera, skanerë lazer ose sensorë të tjerë për të zbuluar pengesat në rrugën e tyre dhe për të rregulluar rrjedhën ose shpejtësinë e tyre në përputhje me rrethanat.

AGV-të mund të vijnë në forma dhe madhësi të ndryshme, në varësi të aplikimit dhe kërkesave specifike.Disa AGV janë projektuar për të lëvizur përgjatë shtigjeve ose shtigjeve fikse, ndërsa të tjerët janë më fleksibël dhe mund të lundrojnë rreth pengesave ose të ndjekin shtigje të ndryshme në varësi të situatës.

AGV-të mund të programohen për të kryer një gamë të gjerë detyrash të ndryshme, në varësi të nevojave të aplikacionit.Për shembull, ato mund të përdoren për të transportuar lëndët e para nga një magazinë në një linjë prodhimi, ose për të lëvizur produktet e gatshme nga një strukturë prodhuese në një qendër shpërndarjeje.

AGV-të mund të përdoren gjithashtu në aplikacione të tjera, të tilla si në spitale ose mjedise të tjera të kujdesit shëndetësor.Për shembull, ato mund të përdoren për të transportuar pajisje mjekësore, pajisje ose mbeturina në të gjithë një institucion, pa pasur nevojë për ndërhyrje njerëzore.Ato mund të përdoren gjithashtu në mjedise të shitjes me pakicë, ku mund të përdoren për të lëvizur mallrat nga një magazinë në një dyqan me pakicë ose vendndodhje tjetër.

AGV-të mund të ofrojnë një sërë përfitimesh mbi metodat tradicionale manuale të trajtimit të materialit.Për shembull, ato mund të zvogëlojnë nevojën për punë njerëzore, e cila mund të ndihmojë në uljen e kostove dhe rritjen e efikasitetit.Ato gjithashtu mund të ndihmojnë në zvogëlimin e rrezikut të lëndimeve ose aksidenteve, pasi mund të operojnë në zona ku mund të mos jetë e sigurt për njerëzit që ta bëjnë këtë.

AGV-të gjithashtu mund të ofrojnë fleksibilitet dhe shkallëzim më të madh, pasi ato mund të riprogramohen ose rikonfigurohen për të kryer detyra të ndryshme sipas nevojës.Kjo mund të jetë veçanërisht e rëndësishme në mjediset e prodhimit ose logjistikës, ku ndryshimet në kërkesë ose kërkesat e produktit mund të kërkojnë lloje të ndryshme të pajisjeve për trajtimin e materialeve.

Në përgjithësi, AGV-të janë një mjet i fuqishëm për përmirësimin e efikasitetit dhe produktivitetit në një gamë të gjerë industrish dhe aplikacionesh të ndryshme.Ndërsa teknologjia vazhdon të përparojë, ka të ngjarë që ne të shohim AGV edhe më të avancuara dhe të afta në të ardhmen, duke përmirësuar më tej aftësitë dhe përfitimet e këtyre makinerive të gjithanshme.

1.2 Bateria LIAO: Prodhuesi kryesor i baterive AGV

Bateria LIAOështë një prodhues lider i baterive në Kinë që ofron zgjidhje të besueshme dhe profesionale të baterive për industri të ndryshme si AGV, robotë dhe energji diellore.Kompania është e specializuar në ofrimin e baterisë LiFePO4 për të zëvendësuar bateritë me acid plumbi në shumë aplikacione.Ndër seritë e tyre të njohura të produkteve është bateria litium 24V, e cila përdoret gjerësisht në AGV.Me përkushtimin e tyre ndaj cilësisë dhe kënaqësisë së klientit, Manly Battery është një partner i besuar për bizneset që kërkojnë zgjidhje të besueshme për bateritë.

2. Analiza e karakteristikave teknike të baterisë litium 24v në AGV

2.1 Karakteristikat aktuale të karikimit dhe shkarkimit të baterisë litium 24v

Rryma e karikimit dhe shkarkimit të baterive të litiumit AGV është në thelb konstante, e cila ndryshon nga automjetet elektrike që mund të përjetojnë rryma të larta të qëndrueshme momentale në kushtet aktuale të punës.Bateria e litiumit AGV zakonisht ngarkohet me një rrymë konstante prej 1C deri në 2C derisa të arrihet voltazhi mbrojtës dhe karikimi të përfundojë.Rryma e shkarkimit të baterisë së litiumit AGV ndahet në rryma të shkarkuara dhe të ngarkuara, me rrymën maksimale të ngarkesës që zakonisht nuk e kalon shkallën e shkarkimit 1C.Në skenarë fiks, rryma e punës e ngarkimit dhe shkarkimit të AGV është në thelb e fiksuar nëse kapaciteti i tij i ngarkesës nuk ndryshon.Kjo mënyrë karikimi dhe shkarkimi është në të vërtetë e dobishme përBateri litium 24v,veçanërisht për përdorimin e baterive me fosfat litium hekuri, veçanërisht për sa i përket llogaritjes së SOC.

2.2 Karakteristikat e thellësisë së karikimit dhe shkarkimit të baterisë litium 24v

Në fushën AGV, ngarkimi dhe shkarkimi i baterisë së litiumit 24v është zakonisht në një modalitet "karikimi i cekët dhe shkarkimi i cekët".Meqenëse automjeti AGV funksionon shpesh dhe duhet të kthehet në një pozicion fiks për karikim, është e pamundur të shkarkohet e gjithë energjia elektrike gjatë procesit të shkarkimit, përndryshe, automjeti nuk mund të kthehet në pozicionin e karikimit.Në mënyrë tipike, rreth 30% e energjisë elektrike rezervohet për të parandaluar kërkesat e mëvonshme të energjisë elektrike.Në të njëjtën kohë, për të përmirësuar efikasitetin e punës dhe frekuencën e përdorimit, automjetet AGV zakonisht miratojnë karikim të shpejtë të rrymës konstante, ndërsa bateritë tradicionale të litiumit kërkojnë karikim "rrymë konstante + tension konstant".Në bateritë e litiumit AGV, ngarkimi i vazhdueshëm i rrymës kryhet deri në tensionin e mbrojtjes së kufirit të sipërm dhe automjeti përcakton automatikisht që bateria të jetë plotësisht e ngarkuar.Megjithatë, në realitet, problemet e "polarizimit" mund të çojnë në shfaqjen e "tensionit të rremë", që do të thotë se bateria nuk ka arritur 100% të kapacitetit të saj të karikimit.

3. Rritja e efikasitetit AGV me bateri litium 24V në vend të baterive me acid plumbi

Kur bëhet fjalë për zgjedhjen e një baterie për aplikacionet AGV, duhet të merren parasysh disa faktorë.Një nga vendimet më kritike është nëse do të përdorni një bateri litium 24V ose një bateri me acid plumbi 24V.Të dy llojet kanë avantazhet dhe disavantazhet e tyre, dhe zgjedhja do të varet nga kërkesat specifike të aplikacionit.

Një nga avantazhet më të rëndësishme të baterive të litiumit 24V, siç është bateria lifepo4 24V 50Ah, është jetëgjatësia e tyre më e gjatë.Bateritë e litiumit mund të ngarkohen dhe shkarkohen shumë herë më shumë se bateritë me acid plumbi, duke i bërë ato një zgjedhje ideale për aplikimet AGV ku bateria ka të ngjarë të përdoret shumë për një periudhë të gjatë.

Një avantazh tjetër i baterive të litiumit është pesha e tyre më e lehtë.AGV-të kërkojnë një bateri që mund të sigurojë fuqi të mjaftueshme për të lëvizur automjetin dhe çdo ngarkesë që ajo mban, por bateria duhet gjithashtu të jetë e lehtë për të shmangur kompromentimin e manovrimit të automjetit.Bateritë e litiumit janë zakonisht shumë më të lehta se bateritë me acid plumbi, duke i bërë ato një zgjedhje të shkëlqyer për AGV.

Përveç peshës, koha e karikimit është një tjetër faktor kritik për t'u marrë parasysh.Bateritë e litiumit mund të karikohen shumë më shpejt se bateritë me acid plumbi, që do të thotë se AGV-të mund të kalojnë më shumë kohë në përdorim dhe më pak kohë në karikim.Kjo mund të përmirësojë produktivitetin dhe të zvogëlojë kohën e ndërprerjes.

Kurba e shkarkimit është një tjetër faktor i rëndësishëm për t'u marrë parasysh kur zgjidhni një bateri për aplikacionet AGV.Kurba e shkarkimit i referohet tensionit të baterisë gjatë ciklit të shkarkimit.Bateritë e litiumit kanë një kurbë shkarkimi më të sheshtë se bateritë me acid plumbi, që do të thotë se voltazhi qëndron më i qëndrueshëm gjatë ciklit të shkarkimit.Kjo mund të sigurojë performancë më të qëndrueshme dhe të zvogëlojë rrezikun e dëmtimit të elektronikës së AGV.

Së fundi, mirëmbajtja është një tjetër konsideratë kritike.Bateritë me acid plumbi kërkojnë më shumë mirëmbajtje sesa bateritë e litiumit, gjë që mund të rrisë koston e pronësisë gjatë jetëgjatësisë së baterisë.Bateritë e litiumit, nga ana tjetër, janë zakonisht pa mirëmbajtje, gjë që mund të kursejë kohë dhe para.

Në përgjithësi, ka shumë përparësi për të përdorur një bateri litium 24V, si p.shBateri 24V 60Ah jetëpo4, në aplikacionet AGV.Ata kanë një jetëgjatësi më të gjatë, janë më të lehta, karikojnë më shpejt, kanë një kurbë shkarkimi më të sheshtë dhe kërkojnë më pak mirëmbajtje.Këto përfitime mund të rezultojnë në përmirësim të performancës, produktivitetit dhe kursimeve të kostos gjatë jetëgjatësisë së baterisë, duke i bërë ato një zgjedhje të shkëlqyer për aplikimet AGV.

Modaliteti i karikimit dhe shkarkimit "Ngarkim i cekët dhe shkarkim i cekët" është i dobishëm për zgjatjen e jetëgjatësisë së baterive litium-jon.Sidoqoftë, për sistemin e baterive me fosfat litium hekuri, ekziston gjithashtu një problem i kalibrimit të dobët të algoritmit SOC.

2.3 Jetëgjatësia e baterisë litium 24v

Bateritë me fosfat hekuri litium kanë një jetë të gjatë shërbimi, me numrin e cikleve të ngarkimit dhe shkarkimit të plotë të qelizave të baterisë mbi 2000 herë.Megjithatë, numri i cikleve në paketën e baterisë zvogëlohet bazuar në çështje të tilla si konsistenca e baterisë dhe shpërndarja e nxehtësisë aktuale, të cilat janë të lidhura ngushtë me tensionin dhe dizajnin strukturor, si dhe me procesin e paketës së baterisë.Në bateritë e litiumit AGV, jeta e ciklit në modalitetin "ngarkim i cekët dhe shkarkim i cekët" është dukshëm më i lartë se ai në modalitetin e ngarkimit dhe shkarkimit të plotë.Në përgjithësi, sa më e vogël të jetë thellësia e ngarkimit dhe shkarkimit, aq më shumë është numri i cikleve dhe jeta e ciklit është gjithashtu e lidhur ngushtë me intervalin e ciklit SOC.Të dhënat tregojnë se nëse një paketë baterie ka një cikël ngarkimi dhe shkarkimi të plotë prej 1000 herë, numri i cikleve në intervalin 0-30% SOC (30% DOD) mund të kalojë 4000 herë, dhe numri i cikleve në 70% deri në Intervali 100% SOC (30% DOD) mund të kalojë 3200 herë.Mund të shihet se jeta e ciklit është e lidhur ngushtë me intervalin SOC dhe thellësinë e shkarkimit DOD, dhe jeta e ciklit të baterive litium-jon është gjithashtu e lidhur ngushtë me temperaturën, rrymën e karikimit dhe shkarkimit dhe faktorë të tjerë, të cilët nuk mund të përgjithësohen.

Si përfundim, bateritë e litiumit AGV janë një nga komponentët thelbësorë të robotëve të lëvizshëm dhe ne duhet t'i analizojmë dhe kuptojmë ato në thellësi, veçanërisht të kombinuara me skenarët e ndryshëm të përdorimit të robotëve të ndryshëm, për të përcaktuar karakteristikat e tyre të funksionimit dhe për të forcuar të kuptuarit tonë për litiumin. përdorimi i baterisë, në mënyrë që bateritë e litiumit t'u shërbejnë më mirë robotëve të lëvizshëm.